中心集電器的設計說明
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首先來(lai)(lai)講,關于(yu)中心集(ji)電(dian)器的設計在(zai)很大的程度上其(qi)實也(ye)就(jiu)是(shi)基(ji)于(yu)原點(dian)方面的設定。總結來(lai)(lai)件的話,我們(men)其(qi)實也(ye)就(jiu)是(shi)要注(zhu)意(yi)對(dui)(dui)于(yu)原點(dian)本(ben)身(shen)其(qi)實也(ye)就(jiu)是(shi)一(yi)個參考點(dian),就(jiu)其(qi)所對(dui)(dui)應的物體來(lai)(lai)講的話,其(qi)實也(ye)就(jiu)是(shi)整個行程當中比較具(ju)體的一(yi)個物理位(wei)置,就(jiu)這個方面來(lai)(lai)講,我們(men)其(qi)實也(ye)就(jiu)是(shi)要注(zhu)意(yi)它在(zai)PLC中的編碼(ma)中為“0”。
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這(zhe)個時候,我們在很大的(de)程度上也就(jiu)是(shi)(shi)(shi)能依據(ju)需要把物體在行(xing)程當(dang)中的(de)任一位置的(de)編碼(ma)設定(ding)為(wei)原點。就(jiu)被測體的(de)實(shi)(shi)際位置所對應的(de)編碼(ma)來講,我們其實(shi)(shi)也就(jiu)是(shi)(shi)(shi)會(hui)稱呼它是(shi)(shi)(shi)“當前位”,就被測體“當前位”以及其他設定的限位來講的話,在很大的程度上其實也就是會以“原點”為一個直接的參考點。
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鑒于如此,就中心集電(dian)器的這個原點(dian),在一定(ding)的程度上其實(shi)也就是會(hui)直接的就反映了被測(ce)體當前所(suo)處(chu)位置(zhi)以參考點(dian)“原點”為坐標的一個位置(編碼數)。也就是說,在原點所對(dui)應的(de)實(shi)際物理位置發(fa)生變(bian)化的(de)時候,對(dui)于“當前位”以及其(qi)他(ta)限位所反映(ying)的(de)實(shi)際物理位置來(lai)講其(qi)實(shi)也就是會發(fa)生相應的(de)變(bian)化。
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緊接(jie)著,我們要(yao)注意的(de)(de)其(qi)實也(ye)就是關于(yu)測體位置(zhi)上的(de)(de)計算。對于(yu)被測體來講,就其(qi)在整個行程當中的(de)(de)任一位置(zhi)其(qi)實也(ye)就是在PLC中有一(yi)個相對(dui)于(yu)“原點(dian)”上(shang)的(de)編碼(ma)。
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就(jiu)中心集電(dian)器設計時候的這些編碼來(lai)講,其實也就(jiu)是會按照十進制整數連續的進行(xing)排列(-32767~+32767),這其實在(zai)很(hen)大的程度上也就反映了物(wu)體當前位置和原點(dian)之間(jian)的一個距離關(guan)系(xi)(點數),同時,也(ye)就(jiu)是會用數字直接的就(jiu)反應了(le)中心集(ji)電器本身(shen)的一個實際(ji)位(wei)置(zhi),通過精度(mm/點)能直(zhi)接的(de)就計算出(chu)當前位置距原點(dian)位置的(de)一(yi)個米數。
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